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加工中心FANUC編程程序暫停G04 

    執行G04指令，可以使程序進入暫停狀態，機床進給運動暫停，其余工作狀態（如：主軸等）保持不變。暫停時間可以通過編程進行控制。其指令格式如下：

G04_P____；

   格式中P在指令G04指定的是暫停時間，時間單位是ms（毫秒，即1/1000秒）如：輸入G04 1000代表暫停1秒。在部分系統中，暫停時間也可以由地址Z或F等指定。

   暫停指令為單段有效指令。它常被用于以下場合：

① 沉孔加工時，通過暫停進給可以對底面進行光整加工，提高表面精度。

② 在需要主軸完全停止后退刀的場合，利用暫停指令可以確保主軸完全停止再退刀。